6月18日拍摄的北京航天飞控中心大屏幕显示的神九飞船与天宫一号交会对接的画面。新华社记者王永卓摄
[新华网]各位网友大家好,经历了40多个小时的太空生活,神舟九号航天员景海鹏、刘旺、刘洋迎来了相拥天宫的一刻。今天下午,神舟九号将与天宫一号进行自动交会对接,本网在北京航天飞行控制中心为您现场直播。 [06-18 12:52]
[新华网]中国载人航天工程新闻发言人宣布,经天宫一号与神舟九号载人交会对接任务总指挥部研究决定,计划于18日14时许,实施天宫一号与神舟九号自动交会对接。对接完成、两飞行器形成稳定运行的组合体后,航天员将于17时22分进入天宫一号目标飞行器。 [06-18 13:19]
[新华网]于2011年9月29日发射升空的天宫一号,在太空中已经飞行了大半年。在此期间,它曾与2011年11月1日升空的神舟八号进行了无人交会对接试验,并获得圆满成功。 [06-18 13:20]
[新华网]交会对接是个难度极高、充满风险的过程,在太空中高速飞行的两个航天器,在不断接近的过程中如果稍有偏差,就可能会错过或相撞,这对地面飞行控制和航天器本身的自主测量控制能力都是极高的挑战。 [06-18 13:29]
[新华网]经过神舟八号的验证,我国的航天器交会对接测量设备、对接技术、对接方案、对接机构,均已经达到国际领先水平。 [06-18 13:39]
[新华网]今天的交会对接,本网直播席位于北京航天飞控中心指控厅上方的参观厅,指控大厅大屏幕上,正在显示太空传回的实时画面。 [06-18 13:47]
[新华网]神舟九号正在向天宫一号靠近。二者相距不足200米。 [06-18 13:53]
[新华网]从飞控中心大屏幕看到,天宫一号和神舟九号相距不到两百米,两者越来越接近了。神舟九号逐渐向140米停泊点靠近。 [06-18 13:54]
[新华网]神舟九号发射成功,引起了全世界媒体的广泛关注,美联社、路透社、法新社等世界知名新闻机构纷纷发表文章,感叹中国航天迈出惊人步伐。 [06-18 13:54]
[新华网]神舟九号入轨后,景海鹏开启返回舱舱门,三名航天员分别进入轨道舱,轮流值班、休息、就餐。3人身体状况良好,各项工作进展顺利。 [06-18 13:56]
[新华网]载人航天办公室副主任、中国第一位进入太空的航天员杨利伟,正在现场密切关注任务动态。 [06-18 13:57]
[新华网]飞船转30米接近。 [06-18 13:58]
[新华网]舱内画面显示,3名航天员状态良好。 [06-18 13:59]
[新华网]3名航天员已经在返回舱就位。如果自动交会对接不顺利,航天员手控将作为备份手段。 [06-18 14:00]
[新华网]飞船转30米保持。 [06-18 14:01]
[新华网]通过神舟九号的摄像机,已经可以清晰看到不远处的天宫一号。 [06-18 14:02]
[新华网]舱内画面显示,女航天员刘洋手持摄像机,正在对过程进行全程拍摄。 [06-18 14:05]
[新华网]停泊点的设置,是出于安全的考虑。待确认各项状态无误后,飞船会继续前进。 [06-18 14:05]
[新华网]飞船转最后靠拢。 [06-18 14:05]
[新华网]飞船离天宫一号越来越近。 [06-18 14:06]
[新华网]飞船最后靠拢状态正常。 [06-18 14:06]
[新华网]4米。 [06-18 14:07]
[新华网]3米。 [06-18 14:07]
[新华网]2米。 [06-18 14:07]
[新华网]1米。 [06-18 14:07]
[新华网]对接机构捕获。 [06-18 14:07]
[新华网]对接。 [06-18 14:07]
[新华网]现场响起一片掌声。 [06-18 14:07]
[新华网]发动机短暂点火,提供对接推力。 [06-18 14:08]
[新华网]对接机构拉回。 [06-18 14:08]
[新华网]对接锁锁紧开始。 [06-18 14:10]
[新华网]对接机构端面密封完成。 [06-18 14:13]
[新华网]对接机构锁紧完成。 [06-18 14:14]
[新华网]神舟九号和天宫一号组合体启控。 [06-18 14:14]
[新华网]天宫一号发动机启动,消除偏差。 [06-18 14:15]
[新华网]舱内画面显示,3名航天员状态良好。 [06-18 14:15]
[新华网]北京中心党委书记刘清华告诉记者,在执行载人交会对接任务的科技干部中,既有经验丰富的老专家,又有技术过硬的中坚力量,还有初露锋芒的青年才俊,可谓老将新星齐上阵。 [06-18 14:15]
[新华网]组合体消除偏趋势正常。组合体的姿态十分稳定。 [06-18 14:17]
[新华网]航天员聂海胜在地面指挥中心支持天上的战友。他在手控交会对接的训练考核中,成绩也是名列前茅。 [06-18 14:18]
[新华网]太阳帆板开始跟踪太阳。 [06-18 14:20]
[新华网]组合体已经建立起稳定的正常状态。 [06-18 14:21]
[新华网]北京中心通报:天宫飞船自动交会对接正常、完成。 [06-18 14:21]
[新华网]指控中心响起热烈的掌声。 [06-18 14:22]
[新华网]接下来,航天员将在地面指挥与支持下,完成组合体状态设置与检查,依次打开各舱段舱门,通过对接通道进入天宫一号实验舱。 [06-18 14:24]
[新华网]组合体飞行期间,由目标飞行器负责飞行控制,飞船处于停靠状态。3名航天员在飞船轨道舱内就餐,在天宫一号内进行科学实验、技术试验、锻炼和休息。 [06-18 14:24]
[新华网]舱内画面显示,刘洋手持摄像机正在拍摄。3名航天员神情放松,状态良好。 [06-18 14:29]
[新华网]本网稍后将为您现场直播航天员进入天宫一号。谢谢您的关注。 [06-18 14:32]