据新华社电 昨天下午2点42分，在北京航天飞行控制中心的精确控制下，天宫一号与神舟九号组合体在太空中偏航180度，从交会对接的正飞状态进入倒飞姿态，建立撤离姿态，为航天员首次手控撤离做好准备。今天，航天员将进行首次手控撤离。按计划，神舟九号将于明天着陆。
据介绍，与神舟八号任务不同，这次组合体转倒飞，目的是满足航天员在阳照区进行手控撤离的需要，为飞船顺利返回做好准备。
神九回家4步走
北京通信与跟踪技术研究所高级工程师、神九任务主着陆场主任设计师吕明涛表示，神舟九号飞船返回地面，需要经历4个阶段。
一是制动飞行阶段。飞船在太空中运行最后一圈时，地面测控部门向飞船发出返回指令，飞船随即调整姿态，发动机点火制动，进入返回轨道。
二是自由滑行阶段。飞船以无动力飞行状态自由下降。当高度降至距离地面140公里处时，推进舱和返回舱分离，推进舱在穿越大气层时烧毁，返回舱继续下降。
三是再入大气层阶段。飞船进入大气层时，飞船表面和大气层摩擦产生巨大热量，在飞船表面形成高温等离子气体层，并对电磁波造成屏蔽形成“黑障”，使飞船在240秒内与地面失去联系。直到距离地球约40公里处，黑障消失，地面测控部门重新捕获飞船。
四是着陆阶段。当返回舱距离地球约10公里时，伞舱盖打开，并连续完成拉开引导伞、减速伞、主伞等动作。在距离地面1.2米时，4台反推发动机点火，使飞船以每秒1至2米的速度着陆。
7架直升机待命
神舟九号飞船主着陆场副指挥长崔小军表示，陆航部队已经完成回收前的各项准备工作，7架直升机已进入位于内蒙古的某军用机场，机长均为陆航特级飞行员。
7架直升机的组成为：指挥机1架、通信机1架、搜救机1架、医监医保机1架、医疗救护机3架，主要担负搜索发现返回舱，后送有效载荷，搜索主伞、大底、减速伞等散落物的任务。
崔小军说，与神舟七号飞船的回收相比，神舟九号飞船的回收增加了一架通信直升机，加装了机载光学吊舱、机载测向定位系统、超短波宽带通信系统和机载中继卫星通信系统等比较先进的通信设备，空中搜救分队可以接收飞船在返回地面阶段发回的信号，并实时传输稳定、高清晰度的图像。
着陆场天气转好
另据内蒙古气象局介绍，位于该区四子王旗的神舟九号飞船主着陆场明日天气多云间晴，气象条件正向越来越有利于飞船着陆的天气条件转化，天气条件有利于返回舱顺利着陆。
